隧道顶部和侧面的混凝土劣化是非常常见的问题，采用传统的风镐、气锤等方式操作比较困难、速度慢，而且对钢筋结构产生破坏，不利于重新浇筑混凝土翻新。

利用高压水射流技术就可以轻易解决这个难题。水力拆除的原理是通过大功率柴油机或电机驱动的高压泵制造高压水，从特殊喷嘴中喷出超音速高压水射入破坏的混凝土的疏松、破裂表面。高压水在混凝土中产生一个超压，当其压力超过混凝土的抗张强度时，使混凝土发生破碎,而混凝土当中的钢筋构架及周围结构能够保证不受到损伤。

运用混凝土水力破碎机器人进行隧道劣质混凝土破碎拆除效率高、噪音小、无粉尘，最重要的是将不会对完好的混凝土和钢筋结构产生任何破坏。下图为水力破碎隧道内部劣质混凝土的效果图。